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Hallo Sven,
weißt du, ob deine Innenhülle auf Untermaß geschweißt ist? Dann würde das Maß durch die Keile vermutlich etwas verfälscht werden, was sich dann in Form von Problemen beim sauberen Einhängen der Folie bemerkbar machen wird (auf Untermaß geschweißte Folien schmiegen sich im Zuge der Befüllung ans Becken an). Durch die beschriebenen “Furchen” sammeln sie zudem eher den Schmutz, als dass sie dem Roboter die Arbeit erleichtern. Grundsätzlich sollten Boden-Wand-Geräte auch bei Achtform- und Rundbecken problemlos in der Lage sein, die Wand zu erklimmen.
Viele Grüße